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人センシンググループ
様々なセンサーを用いた物体認識
物体姿勢推定
行動に注目した人物認識
環境センシンググループ
セマンティックセグメンテーション
自車位置推定
視認性推定
メンバー
スタッフ
現役メンバー
博士
修士
学士
卒業生
発表文献
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2005年度
2004年度
2003年度
連絡・アクセス
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現役メンバー
スタッフ
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現役メンバー
/
卒業生
博士
高比良 英朗
3
人センシング
眼球運動,頭部運動などの生体計測から視線情報を分析し,人の視認行動について研究しています.
清水 政行
3
Mahmud Dwi Sulistiyo
3
環境センシング
My research topic is extending the semantic segmentation task with the awareness of the object's attribute recognition, particularly on pedestrian's body orientations.
加藤 大貴
3
コンテンツ科学
定量的に表現することが難しい人間の動きを,オノマトペを利用することで記述できるようにする研究をしています.
細野 峻司
3
人センシング
温度画像や深度画像から物体の位置を推定する研究をしています.
西村 仁志
3
人センシング
神戸大学大学院にて修士取得後,KDDI総合研究所に入社.人物追跡や行動認識に関する研究に従事しています.
松崎 康平
3
張 夢
2
環境センシング
修士
岩田 紗希
2
人センシング
プライバシーに考慮した見守りシステムの実現のため,超低解像度FIR画像から人物の骨格を推定する研究をしています.
梅村 和紀
2
コンテンツ科学
マルチメディアコンテンツの分析のため,テキスト内容のイメージしやすさを定量的に評価する研究をしています.
立道 大樹
2
人センシング
遮蔽された物体でもロボットが把持できるよう,遮蔽された物体の姿勢を推定する研究をしています.
振津 勇紀
2
環境センシング
列車前方映像に対する,セマンティックセグメンテーションに関した研究をしています.
前川 大和
2
環境センシング
電動車いすの安全運転行動をモデル化する研究をしています.特に運転者の視行動とリスクからの安全マージンに着目しています.
後藤 優太
2
環境センシング
自動車から撮影された画像中の特徴量を用いた自己位置推定に関して研究をしています.
武田 一馬
2
人センシング
群衆の視線および注目位置の,動き情報を用いた解析について研究しています.
松平 茅隼
2
コンテンツ科学
画像及びテキストデータを用いたデータマイニングについて研究しています.
森 太郎
2
環境センシング
弱教師あり学習を用いた自転車検出について研究しています.
褚 柏棟
2
コンテンツ科学
全天球動画から鳥を追跡し,鳥の研究を支援する研究をしています.
学士
田中 来樹
4
環境センシング
単眼カメラ映像から環境の3DCGを再構築する研究をしています.
中本 麻友
4
人センシング
イメージ通りの商品検索を実現するため,商品画像から受ける印象を年代や性別ごとに推定する研究をしています.
畑 隆聖
4
環境センシング
視線の推定が困難な遠方歩行者からの, アイコンタクトの検出を行う研究をしています.
早川 実祐
4
環境センシング
学習データ数が物体検出の精度に与える影響について研究しています.
水野 雅也
4
人センシング
人物骨格を使った所持物・重さ認識についての研究をしています.
弓矢 隼大
4
環境センシング
顔領域を抽出できない状況下での,注視領域推定を行う研究をしています.
本研究室では,映像や画像を用いた様々なテーマについて研究を行なっています.
興味をお持ちの方はメール等でいつでもお気軽にご連絡ください.
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